| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Заходження і | |Зона | 2,0 - 8,5 м | 0,999999 -|0,999999 - |
| |посадка по | |засобів | | 0,9999999 |0,9999999995|
| |категоріям | |посадки | | |(менше 1 с) |
| |ІКАО | | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Геодезичні і | |Локальна | 1 - 10 м | 0,999 | 0,999 |
| |геофізичні | | | | | |
| |спостереження | | | | | |
|---------+--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
|Морські |Плавання у | 0,95 |Морська | 1,4 - 3,7 км | 0,99 | 0,99 |
| |відкритому | |поверхня | | | |
| |морі (океані) | |Землі | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Плавання в | |Райони | 100 - 460 м |0,99-0,997 | 0,99 |
| |прибережній | |прибережних| | | |
| |зоні | |вод | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Проходження | |Райони | 20 м |0,99-0,997 | 0,99 |
| |вузькостей, | |підходів до| | | |
| |заходження в | |портів | | | |
| |порти (гавані)| | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Маневрування в| |Акваторії | 8 м | 0,997 | 0,99 |
| |портах | |портів | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Картографія і | |Глобальна, | 0,25 - 5 м | 0,99 | 0,9 - 0,99 |
| |океанографія | |регіональна| | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Геологорозвід-| |Локальна, | 1 - 5 м | 0,99 | 0,9 - 0,99 |
| |ка, добування | |регіональна| | | |
| |корисних | | | | | |
| |копалин | | | | | |
|---------+--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
|Наземні |Рух наземного | 0,95 |Регіональна| 1 - 10 км | не |не визначена|
| |транспорту по | |локальна | | визначена | |
| |довільних | | | | | |
| |маршрутах | | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Рух наземного | |Регіональна| 0,1 - 1,0 км | не |не визначена|
| |транспорту по | |локальна | | визначена | |
| |встановлених | | | | | |
| |маршрутах | | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Вирішення | |Локальна | 5 - 15 | не |не визначена|
| |спеціальних | | | | визначена | |
| |завдань | | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Геологорозвід-| |Регіональна| 1 - 5 м | 0,95 |не визначена|
| |ка та | |локальна | | | |
| |добування | | | | | |
| |корисних | | | | | |
| |копалин | | | | | |
| |--------------+-------------+-----------+--------------+-----------+------------|
| |Прив'язка | |Регіональна| 1 - 5 м | 0,95 |не визначена|
| |маяків, | |локальна | | | |
| |опорних | | | | | |
| |станцій РНС | | | | | |
--------------------------------------------------------------------------------------------
_______________
(1) Залежно від району польоту встановлюється національними і регіональними документами.
3. Загальна характеристика існуючих і розроблюваних радіонавігаційних систем
Існуючі і розроблювані радіонавігаційні системи по розташуванню (базуванню) засобів формування радіонавігаційних полів поділяються на:
космічні (середньоорбітальні і низькоорбітальні);
наземні (стаціонарні і мобільні).
Класифікація існуючих радіонавігаційних систем наведена на мал. 2.
----------------------------
| РАДІОНАВІГАЦІЙНІ СИСТЕМИ |
----------------------------
--------------------------------------------------------
---------------- ----------------
| КОСМІЧНІ | | НАЗЕМНІ |
---------------- ----------------
------------------------- -----------------------------------------------------
| | | |
----------------- ----------------- -------------------- -------------------- --------------------
| НАВІГАЦІЙНІ | | ГЕОДЕЗИЧНІ | |ДАЛЬНЬОЇ НАВІГАЦІЇ| |БЛИЖНЬОЇ НАВІГАЦІЇ| | СИСТЕМИ ПОСАДКИ |
----------------- ----------------- -------------------- -------------------- --------------------
| ------------- ----------------- |---------------------- | ---------------------- | ----------------------
|--| ГЛОНАСС | | ГЕО-ІК |
"Маршрут" (Альфа) | |-| РСБН-2н (4н; 6н) | |-|СП-50 (68,70,75,80) |
| ------------- ----------------- |---------------------- | ---------------------- | ----------------------
| ------------- |---------------------- | ---------------------- | ----------------------
|--|"ЦИКАДА-М" |
"Тропік-2" ("Чайка")| |-| ПРС-АРК | |-| ПРМ-4 (5) |
| ------------- |---------------------- | ---------------------- | ----------------------
| ------------- |---------------------- | ---------------------- | ----------------------
---| "ЦИКАДА" |
"Тропік-2п" | |-| "БРАС-3" | --| ЕСП "Плацдарм-1Н" |
------------- |---------------------- | ---------------------- ----------------------
|---------------------- | ----------------------
"Марс-75" | |-| РС-10 |
|---------------------- | ----------------------
|---------------------- | ----------------------
-| "Лєна" | |-| РМА, РМД |
---------------------- | ----------------------
| ----------------------
|-| Крабік-Б | | Спеціального
| ---------------------- | призначення
| ---------------------- |
|-| "Пошук" | |
| ---------------------- |
| ---------------------- |
--| ГРАС (ГРАС-2) | |
----------------------
Мал. 2. Класифікація існуючих радіонавігаційних систем
3.1. Космічні системи
За призначенням космічні системи підрозділяються на навігаційні і геодезичні.
3.1.1. Космічні навігаційні системи (КНС)
Створено і використовуються споживачами:
космічна радіонавігаційна система "Цикада-М";
космічна радіонавігаційна система "Цикада";
глобальна навігаційна супутникова система ГЛОНАСС.
Космічна радіонавігаційна система "Цикада-М"
Космічна, низькоорбітальна, глобальна, допплерівська система "Цикада-М" призначена для забезпечення судноводіння у водах Світового океану.
Склад системи - 6 КА, що знаходяться на кругових орбітах на висоті 1000 км із кутом нахилу 83 град.
Система "Цикада-М" забезпечує визначення координат місця зі середньоквадратичною погрішністю 80 м. Залежно від географічного положення судна дискретність обсервації складає 10 - 55 хвилин.
Система використовується, в основному, для визначення місця розташування суден і корекції суднових інерціальних навігаційних комплексів. Створювалася КНС "Цикада-М" для навігаційного забезпечення військових споживачів і експлуатується з 1976 року; з 1990 року відкрита для використання споживачами народного господарства.
Устаткування наземних засобів контролю і керування виробило технічний ресурс, ряд елементів апаратури космічних апаратів знято з виробництва.
Космічна радіонавігаційна система "Цикада"
За призначенням, принципом місцевизначення і характеристиками КНС "Цикада" аналогічна системі "Цикада-М".
Склад системи - 4 КА. КНС "Цикада" доповнює систему "Цикада-М", їхнє спільне використання забезпечує скорочення дискретності обсервацій до 30 хвилин на екваторі.
В експлуатації знаходиться з 1979 року.
Для роботи із системами "Цикада-М" і "Цикада" використовується апаратура морських споживачів АДК-3, "Шхуна", СЧ-1 ("Челн-1") і СЧ-2 ("Челн-2").
Аналогом системи "Цикада" є КНС "Транзит" (США).
З 1997 року планується заміна систем "Цикада-М" і "Цикада" багатоцільовою системою "Цикада-М - УТТХ".
Глобальна навігаційна супутникова система ГЛОНАСС
Космічна, середньоорбітальна, квазідальномірна система ГЛОНАСС призначена для навігаційного забезпечення необмеженої кількості споживачів у будь-якому куточку точці Землі, навколоземного і космічного простору в будь-який час року і доби.
Склад системи - 24 КА, що знаходяться в трьох орбітальних площинах з кутом нахилу 64,8 град, на висоті 19100 км.
Система забезпечує визначення параметрів із середньоквадратичною погрішністю (СКП): - планових координат - 30 м; висоти - 30 м; вектора швидкості - 0,15 м/с; часу - 1 мкс.
Для роботи по системі використовується апаратура споживачів:
повітряних - А-724, А-735;
морських - "Шкіпер", "Челн-4";
наземних - ІТІ30М, ІТІ29.
Нині КНС ГЛОНАСС експлуатується в складі 12 - 15 КА. Після повного розгортання КНС ГЛОНАСС буде основним засобом радіонавігаційного забезпечення всіх груп споживачів.
З 1990 року ведеться розробка багатоцільової космічної навігаційної системи ГЛОНАСС-М з більш високими тактико-технічними характеристиками. Перший етап - створення космічних апаратів з часом активного існування не менше 5 - 7 років, повинен бути завершений у 1995 році.
Аналогом КНС ГЛОНАСС є американська система GPS ("Навстар").
3.1.2. Космічні геодезичні системи
Космічний геодезичний комплекс Гео-ІК
Комплекс Гео-ІК призначений для виконання вимірювань, спрямованих на підвищення точності побудови загальноземної системи координат, а також уточнення характеристик гравітаційного поля Землі.
До складу комплексу входять 1 - 2 геодезичних космічних апарати, що знаходяться на орбітах висотою 1500 км із кутом нахилу 74 град. (або 83 град.).
Комплекс Гео-ІК забезпечив створення єдиної геоцентричної системи координат з точністю (СКП) положення пунктів 3 - 5 м.
Характеристики комплексу Гео-ІК, однак, не відповідають перспективним вимогам по точності вимірів і він буде використовуватися до планованого впровадження з 1995 року комплексу другого покоління Гео-ІК-2.
Аналогом космічного геодезичного комплексу Гео-ІК є система "Геосат" (США).
Основні тактико-технічні характеристики існуючих і розроблюваних вітчизняних космічних систем наведені в табл. 3.1.
Таблиця 3.1
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Стан |Призна-|Назва системи|Загальна характеристика| Склад |Діапазон робочих|Площа робочої|Точність (СКП)|Дискретність| Пропускна |Доступність|Цілісність|
| |чення | | |----------------------------------------|частот, МГц | зони, | визначення | вимірів |спроможність| | |
| | | | |кіл-ть | тип апаратури споживачів | |(млн кв. км) |місця (м) | | | | |
| | | | |станцій|--------------------------------| | | | | | | |
| | | | | КА |повітряних|морських |наземних | | | | | | | |
|-------+-------+-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
|-------+-------+-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
|Існуючі|Навіга-|ГЛОНАСС-М |Середньоорбітальна | 24 | А-724, |Шпікер | Репер, | 1602 - 1620 | Глобальна |Планові коор- |Безперервно | Необмежена | 0,98 |Не визна- |
| |ційні | |квазідальномірна | | А-735, | | ІТІ30М, | 1246 - 1262 | |динати 30; | | | |чена |
| | | | | | Гном | | ІТІ29 | | |висота 30; | | | | |
| | | | | | | | | | |час 1 мкс | | | | |
| | |-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| | |ЦИКАДА-М |Низькоорбітальна | 6 | - |Шхуна, | - | 399,76 - 401,04| Глобальна | 80 |10 - 55 хв. | Необмежена | 0,98 |Не визна- |
| | | |доплерівська | | |АДК-3, | | 149,91 - 150,39| | | | | |чена |
| | | | | | |Челн-1, -2| | | | | | | | |
| | |-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| | |ЦИКАДА |Низькоорбітальна | 4 | - |Шхуна, | - | 399,76 - 401,04| Глобальна | 80 |10 - 55 хв. | Необмежена | 0,98 |Не визна- |
| | | |доплерівська | | |Челн-1, -2| | 149,91 - 150,39| | | | | |чена |
| |-------+-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| |Гео- |ГЕО-ІК |Низькоорбітальна | 1 - 2 | - | - |Спеціальна| 150 - 400 | Глобальна | 3 - 5 | - | Необмежена | - | - |
| |дечна | |доплерівська, | | | | | | | | | | | |
| | | |далекомірна | | | | | | | | | | | |
|-------+-------+-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
|Розроб-|Навіга-|ГЛОНАСС-М |Середньоорбітальна | 24 | А-735, |Шпікер, | Репер, | 1602 - 1616 | Глобальна |Планові коор- |Безперервно | Необмежена | - |Не визна- |
|лювані |ційні | |квазідальномірна | | Гном |Челн-4 | ІТІ30М | 1246 - 1262 | |динати 10; | | | |чена |
| | | | | | | | ІТІ29 | | |висота 10; | | | | |
| | | | | | | | | | |час десятки мс| | | | |
| | |-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| | |ГЛОНАСС-М |Низькоорбітальна | 7 | - |Шхуна, | - | 399,76 - 401,04| Глобальна | 17 - 33 |10 - 55 хв. | Необмежена | - | Не визна-|
| | |УТТХ |доплерівська | | |АДК-3 | | 149,91 - 150,39| | | | | | чена |
| |-------+-------------+-----------------------+-------+----------+----------+----------+----------------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+----------|
| |Гео- |ГЕО-ІК2 |Низькоорбітальна | 1 - 2 | - | - |Спеціальна| 400 | Глобальна | 1 | - | Необмежена |Не визна- |Не визна- |
| |дечна | |середньоорбітальна | | | | | 2000 | | | | |чена |чена |
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.2. Наземні системи
Наземні радіонавігаційні системи за дальністю дії поділяються на:
радіотехнічні системи далекої навігації;
радіотехнічні системи ближньої навігації;
системи посадки.
3.2.1. Радіотехнічні системи дальньої навігації
Знаходяться в експлуатації і використовуються різними групами споживачів радіотехнічні системи далекої навігації: "Маршрут" ("Альфа"); "Тропік-2" ("Чайка"); "Тропік-2П"; "Марс-75"; "Лєна".
Системи "Маршрут" ("Альфа") і "Тропік-2" ("Чайка") - стаціонарні, "Тропік-2П", "Марс-75" і "Лєна" - мобільні.
Система "Маршрут" ("Альфа")
Різницево-далекомірна, фазова радіотехнічна система далекої навігації "Маршрут" ("Альфа") призначена для забезпечення континентальних і океанічних польотів літаків, плавання морських суден у відкритих водах.
Склад системи - 3 станції, розташовані в районах міст Новосибірськ (ведуча), Краснодар і Комсомольськ-на-Амурі (Російська Федерація).
Система забезпечує визначення планових координат з точністю (СКП) 2,3 - 7,6 км у робочій зоні площею 140 млн кв. км.
Для роботи із системи використовується апаратура споживачів:
повітряних - А-722, А-723, А-727;
морських - КПФ-6, КПФ-7;
наземних - немає.
Система прийнята в експлуатацію в 1979 році. На базі РНС "Маршрут" ведеться розробка системи "Маршрут-Д"; відповідно до завдання в 1993 році завершується будівництво двох додаткових станцій у районах міст Мурманськ (Російська Федерація) і Чарджоу (Туркменистан); до 1996 року буде проведена модернізація трьох діючих станцій. Створювана система "Маршрут-Д" у складі п'яти станцій забезпечить використання далекомірного методу визначення місця; точність місцевизначення (СКП) підвищиться до 1 - 5 км. Робоча зона системи перекриє понад 70% поверхні Землі.
Експлуатація системи "Маршрут" ("Альфа") планується до 2000 року, після чого вирішуватиметься питання про доцільність її подальшого використання.
Аналогом РНС "Маршрут" ("Альфа") є система "Омега" (США).
Система "Тропік-2" ("Чайка")
Різницево-далекомірна, імпульсно-фазова радіотехнічна система далекої навігації "Тропік-2" ("Чайка") призначена для визначення місцезнаходження рухомих об'єктів усіх груп споживачів у регіонах їх інтенсивного руху з точністю, достатньою для вирішення транспортних завдань, включаючи некатегороване заходження на посадку літаків, плавання суден у прибережних водах і керування рухом наземного транспорту.
В експлуатації знаходяться чотири ланцюги системи:
Європейська, у складі п'яти станцій, розташованих у районах міст Брянськ (головна), Петрозаводськ (Російська Федерація), Слонім (Республіка Бєларусь), Сімферополь (Україна) і Сизрань (Російська Федерація);
Східна, у складі п'яти станцій, розташованих у районах міст Олександрівськ-Сахалінський (головна), Петропавлівськ-Камчатський, Уссурійськ, Курильськ та Охотськ (Російська Федерація);
Північна, у складі чотирьох станцій, розташованих у районах м. Дудинка (головна), с. Таймилар, о. Панкратьєва і м. Інта;
Північно-західна, у складі трьох станцій, розташованих у районах м. Інта (головна), о. Панкратьєва і с. Туманний.
Система забезпечує визначення планових координат з точністю (СКП) 120 - 1500 м; загальна площа робочих зон усіх ланцюгів близько 20 млн кв. км.
Для роботи із системи використовується апаратура споживачів:
повітряних - А-711, А-720, А-723, А-727;
морських - КПІ-5ф, КПІ-6ф, КПІ-7ф, КПІ-8ф;
наземних - "Нєва", "Охта", "Балтика".
Європейський ланцюг прийнятий в експлуатацію в 1972 році; Східний - у 1986 році; Північний і Північно-західний - в 1992 році (у дослідну експлуатацію). Проводяться роботи з удосконалювання Європейського і Східного ланцюгів для забезпечення ідентичності випромінюваних радіонавігаційних сигналів і підвищення тактико-технічних і експлуатаційних характеристик. Термін закінчення робіт - 1996 рік.
Аналогом системи "Тропік-2" ("Чайка") є РНС "Лоран-С" (США).
Система "Тропік-2П"
Різницево-далекомірна, імпульсно-фазова радіотехнічна система далекої навігації "Тропік-2П" призначена для забезпечення вирішення завдань в окремих локальних районах.
До складу ланцюга системи входять 3 - 4 станції; площа робочої зони близько 1 млн кв. км; точність визначення місцезнаходження (СКП) - 120 - 500 м.
Система "Тропік-2П" сполучається зі стаціонарною РНС "Тропік-2" ("Чайка") і може використовуватися для нарощування її радіонавігаційних полів.
Для роботи по системі застосовується літакова прийомоіндикаторна апаратура А-711, А-720, А-723, А-727. Система може використовуватися морськими і наземними споживачами.
Аналогом РНС "Тропік-2П" є система "Лоран-Д" (США).
Система "Марс-75"
Різницево-далекомірна, багаточастотна, фазова радіонавігаційна система "Марс-75" призначена для забезпечення судноводіння, виконання гідрографічних і спеціальних робіт, а також польотів літаків зі швидкістю, що не перевищує 1000 км/год.
Для роботи по системі використовується апаратура споживачів:
морських - КПФ-5;
повітряних - А-723, А-727.
Система експлуатується з 1976 року; серійний випуск апаратури наземних станцій припинений. Експлуатація діючих ланцюгів РНС "Марс-75" планується до вироблення технічного ресурсу.
Аналогів система "Марс-75" не має.
Система "Лєна"
Різницево-далекомірна, багаточастотна, фазова радіонавігаційна система "Лєна" розроблена у розвиток РНС "Марс-75", аналогічна їй за призначенням і принципом дії.
У 1991 році система пройшла державні іспити, питання подальшого використання її знаходиться в стадії розгляду.
Основні тактико-технічні характеристики існуючих і розроблюваних радіотехнічних систем далекої навігації наведені в таблиці 3.2.
Таблиця 3.2
Основні тактико-технічні характеристики радіотехнічних систем дальньої навігації
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Стан |Мобільність| Назва | Загальна | Склад | Смуги | Площа |Точність (СКП)|Дискретність| Пропускна |Доступність| Цілісність |
| | | системи |характеристика|---------------------------------------| робочих |робочої зони | визначення | вимірів |спроможність| | |
| | | | |кількість | тип апаратури споживачів |частот, кГц|(млн кв. км) | місця (м) | | | | |
| | | | | станцій |----------------------------| | | | | | | |
| | | | | |повітряних|морських|наземних| | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
|Існуючі|Стаціонарні|"Маршрут" |Різницево- | 3 | А-722; | КПФ-6 | - | 10 - 17 | 140 | 2300 - 7600 |Безперервно |Не обмежена | 0,99 |Не визначена|
| | |("Альфа") |далекомірна, |(1 ланцюг)| А-723; | КПФ-7 | | | | | | | | |
| | | |фазова | | А-727 | | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| | |"Тропік-2" |Різницево- |15 (4 лан-| А-711, | КПІ-5ф,| Нева | 86 - 114 | 20 (4 | 120 - 1500 |Безперервно |Не обмежена | 0,97 |Не визначена|
| | |("Чайка") |далекомірна, |цюги) | А-720, | КПІ-6ф,| | | ланцюги) | | | | | |
| | | |імпульсно- | | А-723, | КПІ-7ф,| | | | | | | | |
| | | |фазова | | А-727 | КПІ-8ф | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| |Мобільні |"Тропік-2П"|Різницево- | 3 - 4 | А-711, | КПІ-5ф,| - | 83 - 117 | 1,0 (1 | 120 - 500 |Безперервно |Не обмежена | 0,97 |Не визначена|
| | | |далекомірна, |(1 ланцюг)| А-720, | КПІ-6ф,| | | ланцюг) | | | | | |
| | | |імпульсно- | | А-723, | КПІ-7ф,| | | | | | | | |
| | | |фазова | | А-727 | КПІ-8ф | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| | |"Марс-75" |Багаточастот- | 3 - 4 | А-723, | КПФ-5 | - | 64 - 92 | 0,8 - 1,0 | 60 - 350 |Безперервно |Не обмежена | 0,98 |Не визначена|
| | | |на, різницево-|(1 ланцюг)| А-727, | | | | (1 ланцюг) | | | | | |
| | | |далекомірна, | | РС-1 | | | | | | | | | |
| | | |фазова | | | | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| | |"Лєна" |Багаточастот- | 3 - 4 | А-723, | КПФ-5 | - | 64 - 92 | 1,4 (1 | 60 - 350 |Безперервно |Не обмежена | 0,98 |Не визначена|
| | | |на, різницево-|(1 ланцюг)| А-727, | | | | ланцюг) | | | | | |
| | | |далекомірна, | | РС-1 | | | | | | | | | |
| | | |фазова | | | | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
|Розроб-|Стаціонарні|"Маршрут-Д"|Різницево- | 5 (1 | | | - | 10 - 17 | 400 | 1000 - 5000 |Безперервно |Не обмежена | Не визна- |Не визначена|
|лювані | | |далекомірна, | ланцюг) | | | | | | | | | чена | |
| | | |далекомірна, | | | | | | | | | | | |
| | | |фазова | | | | | | | | | | | |
|-------+-----------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| | |"Тропік- |Різницево- | 10 (2 | А-711, | КПІ-5ф,| Нева | 86 - 114| 14 (2 | 60 - 500 | Безперервно|Не обмежена | Не визна- |Не визначена|
| | |2ЕД" |далекомірна, | ланцюги) | А-720, | КПІ-6ф,| | | ланцюги) | | | | чена | |
| | |"Тропік- |імпульсно- | | А-723, | КПІ-7ф,| | | | | | | | |
| | |2ВДМ" |фазова | | А-727 | КПІ-8ф | | | | | | | | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.2.2. Радіотехнічні системи ближньої навігації
Знаходяться в експлуатації і використовуються споживачами радіотехнічні системи ближньої навігації: РСБН-2Н (-4Н,-6Н); ПРС-АРК; БРАС-3; РС-10; ГРАС (ГРАС-2); "Крабік-Б"; "Пошук".
Системи РСБН-2Н (-4Н,-6Н) використовуються повітряними споживачами; системи БРАС-3; РС-10; ГРАС (ГРАС-2), "Крабік-Б" - морськими; система "Пошук" - морськими і наземними.
Системи РСБН-2Н (-4Н,-6Н)
Дальномірно-кутомірна радіотехнічна система ближньої навігації РСБН-2Н (і її модифікації РСБН-4Н і РСБН-6Н) призначена для забезпечення літаководіння по повітряних трасах, виходу в район аеродрому і некатегорованого заходження на посадку.
Система працює за принципом "запит-відповідь", пропускна здатність не більше 100 літаків одночасно, навігаційна інформація видається в полярних координатах (дальність-азимут).
Дальність дії системи до 400 км, точність визначення дальності (СКП) - 100 - 250 м, азимута не гірше 0,5 град.
Системи РСБН-2Н (-4Н; -6Н) працюють у діапазоні частот (канал дальності 726 - 1000,5 Мгц, канал азимута 873,6 - 935,2 Мгц), частина якого виділена для роботи систем зв'язку. У зв'язку з цим основним завданням на найближчий період є переведення систем РСБН у діапазон частот, виділений для засобів повітряної радіонавігації, що потребуватиме розробки відповідної апаратури. Для оснащення окремих трас цивільної авіації вже створюється радіонавігаційний комплекс ближньої навігації, що складається з азимутального маяка РМА-90 і далекоміра РМД-90Н. Комплекс відповідає міжнародним вимогам по забезпеченню польотів літаків по трасах, при підході й у зоні аеродрому; працює в дозволеному діапазоні частот, сумісний з закордонною бортовою апаратурою VOP/ДМЕ.
Серійний випуск РМА-90 запланований на 1993 рік; РМД-90Н - на 1994 рік.
Рішення про подальше використання РСБН буде прийнято після впровадження системи ГЛОНАСС і Єдиної системи посадки типу "Плацдарм".
Комплекс ПРС-АРК
Радіонавігаційний комплекс ПРС-АРК призначений для виводу літака на аеродром посадки. Комплекс складається з наземної приводної радіостанції і бортового автоматичного радіокомпаса; є кутомірним навігаційним засобом (видає напрямок польоту літака на приймаючу радіостанцію); погрішність визначення пеленга - 2 - 5 град.
Приводними радіостанціями обладнані всі аеродроми і встановлені повітряні траси; серійно випускаються п'ять типів автоматичних радіокомпасів АРК-9 (-11; -15; -19; -22), якими обладнаний весь літаковий парк держав Співдружності.
Комплекс ПРС-АРК є резервним радіонавігаційним засобом забезпечення польотів літаків; за прогнозом буде використовуватися і після 2000 року.
Система БРАС-3
Різницево-далекомірна радіонавігаційна система БРАС-3 призначена для забезпечення судноводіння в прибережній зоні плавання і при підході до портів.
До складу ланцюга системи входять 3 станції. Дальність дії системи до 200 км, точність визначення місця (СКП) 12 - 60 м. Для роботи по системі використовується бортова прийомоіндикаторна апаратура ГАЛС, КПФ-ЗК, РС-1. Серійний випуск системи БРАС-3 припинений, система знімається з експлуатації і замінюється системою РС-10.
Система РС-10
Радіонавігаційна система РС-10 за призначенням і принципом роботи аналогічна системі БРАС-3, але має більш високі тактико-технічні й експлуатаційні характеристики.
До складу ланцюга входять 3 - 6 станцій. Дальність дії системи 250 км, точність визначення місця (СКП) 3,6 - 12,0 м. Для одержання навігаційної інформації на борті судна використовуються ті ж типи прийомоіндикаторної апаратури, що і для РНС БРАС-3, тобто ГАЛС, КПФ-ЗК і РС-1.
Система прийнята в експлуатацію в 1987 році. РНС РС-10 буде використовуватися морськими споживачами до 2000 року, подальше її застосування залежить від результатів розробки системи "Спрут".
Аналогами систем БРАС-3 і РС-10 є РНС "Жеолок" (Франція) і "Хайперфікс" (Англія).
Система ГРАС (ГРАС-2)
Далекомірна радіонавігаційна система ГРАС (і її модифікація ГРАС-2) призначена для вирішення завдань гідрографії й інших спеціальних завдань, що вимагають високої точності визначення місця розташування.
За принципом роботи система є двоканальним радіодалекоміром.
Дальність дії системи 60 км, точність визначення місця (СКП) 0,5 - 1,5 м, пропускна здатність до 5 споживачів одночасно.
Для роботи по системі ГРАС використовується апаратура споживачів РНК-2; по системі ГРАС-2 - апаратура РД-1.
Система прийнята в експлуатацію в 1975 році. Серійний випуск системи ГРАС (ГРАС-2) припинений; по мірі виробітку технічного ресурсу станцій система буде зніматися з експлуатації.
Аналогом системи ГРАС (ГРАС-2) є система "Сіледіс" (Франція).
Система "Крабік-Б"
Далекомірна, фазова радіогеодезична система "Крабік-Б" призначена для високоточної геодезичної прив'язки рухомих і стаціонарних надводних об'єктів у прибережній зоні.
Дальність дії системи до 100 км, точність визначення місця (СКП) - 1 м, пропускна спроможність - 3 споживачі одночасно.
Для роботи із системи використовується апаратура споживачів АІК.
Система "Крабік-Б" розроблена в 1986 році. У перспективі вона буде використовуватися до завершення розробки і впровадження радіогеодезичного комплексу "Крабік-БМ".
Розробка комплексу "Крабік-БМ" розпочата в 1990 році. У комплексі буде реалізовано чотири режими роботи: різницево-далекомірний, далекомірний, комбінований і активний дистанційний (з використанням буйкових радіомаяків-ретрансляторів).
Планований термін закінчення розробки комплексу "Крабік-БМ" - 1993 рік.
Система "Пошук"
Різницево-далекомірна, фазова радіонавігаційна система "Пошук" призначена для точного визначення місця розташування при вирішенні завдань пошуку корисних копалин (у тому числі й на шельфі), аерофотозйомці, картографії маловивчених районів.
Склад системи - 4 станції; дальність дії до 150 км; точність визначення місця (СКП) - 20 - 35 м.
Система з 1976 року знаходиться в експлуатації, серійний випуск припинений.
Основні тактико-технічні характеристики існуючих і розроблювальних радіотехнічних систем ближньої навігації наведені в таблиці 3.3.
Основні тактико-технічні характеристики радіотехнічних систем ближньої навігації
Таблиця 3.3
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Стан | Назва | Загальна | Склад | Смуги | Дальність |Точність (СКП)|Дискретність| Пропускна |Доступність| Цілісність |
| | системи |характеристика|---------------------------------------| робочих | дії, км | визначення | вимірів |спроможність| | |
| | | |Кількість | тип апаратури споживачів | частот | | місця, м | | | | |
| | | | станцій |----------------------------| | | | | | | |
| | | | |повітряних|морських|наземних| | | | | | | |
|-------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
|-------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
|Існуючі|РСБН-2Н |Далекомірно- | 1 |РСБН-2с, | - | - |772-1000,5 | 400 | 150 - 20 |Безперервно | 100 | 0,98 |Не визначена|
| |(-4Н; - 6Н)|кутомірна | |5с, 6с, 7с| | |МГц | | | | | | |
| | | | |А-312, 317| | |873,6-935,2| | | | | | |
| | | | |312 | | |МГц | | | | | | |
|-------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| |ПРС-АРК |Кутомірна | 1 | АРК-9 | - | - |150-1750 | 50 - 360 |1,0 - 2,5 град|Безперервно | Не обмежена| 0,95 |Не визначена|
| | | | | АРК-11 | | |кГц | | | | | | |
| | | | | АРК-15 | | | | | | | | | |
| | | | | АРК-19 | | | | | | | | | |
| | | | | АРК-22 | | | | | | | | | |
| | | | | АРК-25 | | | | | | | | | |
|-------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| |БРАС-3 |Різницево- | 3 | - | ГАЛС, | - |1,6-2,2 МГц| 200 | 12 - 60 |Безперервно | Не обмежена| 0,9 |Не визначена|
| | |далекомірна, | | | КПФ-3К,| | | | | | | | |
| | |імпульсно- | | | РС-1 | | | | | | | | |
| | |фазова | | | | | | | | | | | |
|-------+-----------+--------------+----------+----------+--------+--------+-----------+-------------+--------------+------------+------------+-----------+------------|
| |РС-10 |Різницево- | 3 - 6 | - | ГАЛС, | - |1,6-2,2 МГц| 250 | 3,6 - 12 |Безперервно |Не обмежена | 0,95 |Не визначена|