| |сигналу в межах заданого (робочого) діапазону. |
| |------------------------------------------------------|
| |3. Значення систематичної похибки (зсуву) та |
| |масштабного коефіцієнта відповідають стандартному |
| |відхиленню (1 сигма) відносно фіксованої каліброваної |
| |величини протягом періоду в один рік. |
| |------------------------------------------------------|
| |4. Повторюваність (стабільність) згідно із стандартом |
| |528-2001 IEEE визначається як збіг результатів |
| |багаторазових вимірювань однієї і тієї самої змінної в|
| |одних і тих самих робочих умовах, коли в проміжках між|
| |вимірюваннями відбулися зміни у робочому режимі або |
| |мали місце неробочі періоди. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |Згідно з позицією 9.А.3 контролю не підлягають |
| |акселерометри, спеціально розроблені та призначені для|
| |використання як датчики вимірювання під час робіт, |
| |пов'язаних з бурінням свердловин. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.А.4. |Гіроскопи всіх типів, придатні | з 9032 89 |
|[7A002a.1,2, |для використання в системах, | |
|7A102 aбо |зазначених у позиціях 1.А, | |
|ML4.a,b] |19.А.1 або 19.А.2, що мають | |
| |номінальну робочу стабільність | |
| |швидкості дрейфу (швидкості | |
| |відходу нуля) менш як 0,5 | |
| |кутового градуса (1 сигма або | |
| |середньоквадратичне значення | |
| |відхилення) за годину при | |
| |нормальній силі тяжіння (1 g), | |
| |та спеціально призначені для | |
| |них компоненти | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Технічні |1. Швидкість дрейфу визначається як складова вихідного|
|примітки. |сигналу гіроскопа, яка є функціонально незалежною від |
| |вхідного кута обертання (вхідної частоти обертання) і |
| |виражається як кутова швидкість (кутовий коефіцієнт) |
| |(стандарт IEEE STD 528-2001, параграф 2.56). |
|---------------+------------------------------------------------------|
| |2. Стабільність визначається як критерій здатності |
| |окремого механізму або коефіцієнта характеристики |
| |залишатися незмінними за умови впливу на них однакових|
| |умов експлуатації (це визначення не стосується |
| |динамічної стабільності або точності позиціювання |
| |сервоприводів. Стандарт IEEE STD 528-2001, параграф |
| |2.247). |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.A.5. |Акселерометри чи гіроскопи | з 9032 89 |
|[7A001.c, |будь-якого типу, призначені для| |
|7A002.b aбо |використання в інерціальних | |
|ML4.a,b] |навігаційних системах або | |
| |системах наведення усіх типів, | |
| |призначені для функціонування | |
| |при прискореннях вище ніж 100 | |
| |g, та спеціально призначені для| |
| |них компоненти | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |Позиція 9.А.5 не включає акселерометри, призначені для|
| |вимірювання вібрації або ударних навантажень. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.A.6. |Інерціальне або інше | 9014 20 20 10 |
|[7A103.a |обладнання, в якому | (або |
|aбо |використовуються акселерометри,| 9014 20 20 90) |
|ML4.a,b] |зазначені у позиціях 9.А.3 або | |
| |9.А.5, чи гіроскопи, зазначені | |
| |у позиціях 9.А.4 або 9.А.5, а | |
| |також системи, що включають у | |
| |себе таке обладнання, та | |
| |спеціально призначені для них | |
| |компоненти | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.А.7. |Інтегровані навігаційні | |
| |системи, призначені або | |
| |модифіковані для систем, | |
| |зазначених у позиціях 1.А, | |
| |19.А.1 або 19.А.2, та здатні | |
| |забезпечити точність навігації | |
| |для забезпечення КІВ, що | |
| |дорівнює 200 м або менше | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Технічна |Інтегровані навігаційні системи, як правило, містять |
|примітка. |всі такі компоненти: |
|---------------+------------------------------------------------------|
| |а) інерціальні вимірювальні прилади (наприклад, |
| |система орієнтації та стабілізації, компоненти |
| |інерціальної системи орієнтації та стабілізації або |
| |інерціальна навігаційна система); |
|---------------+------------------------------------------------------|
| |b) один чи більше зовнішніх датчиків, що |
| |використовуються з метою коригування положення та/або |
| |швидкості періодично або постійно протягом усього |
| |польоту (наприклад, супутниковий навігаційний приймач,|
| |радіовисотомір та/або доплерівська РЛС); та |
|---------------+------------------------------------------------------|
| |с) інтегрувальне обладнання та програмне забезпечення.|
|---------------+------------------------------------------------------|
|Особлива |Щодо інтегрувального "програмного забезпечення" - див.|
|примітка. |позицію 9.D.4. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.А.8. |Магнітні покажчики курсу, | |
| |стабілізовані за трьома осями, | |
| |та спеціально призначені для | |
| |них компоненти, що мають усі | |
| |такі характеристики: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.А.8.a. |a) компенсація зміни | |
| |вертикального положення за | |
| |тангажем +-90 градусів та за | |
| |креном +-180 градусів; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.А.8.b. |b) здатні забезпечити | |
| |азимутальну точність кращу | |
| |(меншу) ніж 0,5 градуса | |
| |середньоквадратичного значення | |
| |в широтному діапазоні +- 80 | |
| |градусів з урахуванням | |
| |локального магнітного поля; та | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.А.8.c. |c) призначені або модифіковані | |
| |для систем керування польотом | |
| |та навігації | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |Системи керування польотом та навігації згідно з |
| |позицією 9.A.8 включають гіростабілізатори, автопілоти|
| |та інерціальні навігаційні системи. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.В. |ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ І | |
| |ВИРОБНИЦТВА | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.1. |"Виробниче обладнання" та інше | з 9031 80 |
|[7B002, |випробувальне, калібрувальне і | 9031 10 00 00 |
|7B003, |регулювальне обладнання, інше, | 9031 20 00 00 |
|7B102] |ніж зазначене у позиції 9.В.2, | 8413 81 00 00 |
| |призначене або модифіковане | |
| |для використання з обладнанням,| |
| |зазначеним у позиції 9.А | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |До обладнання, зазначеного у позиції 9.В.1, належать: |
| |------------------------------------------------------|
| |a) обладнання для лазерних гіроскопів, що |
| |використовується для визначення характеристик дзеркал |
| |та має зазначену в дужках або вищу межу точності |
| |вимірювання: |
| |------------------------------------------------------|
| |1) прямолінійний вимірювач розсіювання (10 частин на |
| |мільйон); |
| |------------------------------------------------------|
| |2) рефлектометр (50 частин на мільйон); |
| |------------------------------------------------------|
| |3) профілометр (5 ангстремів); |
| |------------------------------------------------------|
| |b) інше інерціальне обладнання: |
| |------------------------------------------------------|
| |1) контрольно-випробувальна апаратура для перевірки |
| |інерціального вимірювального блока (IВБ); |
| |------------------------------------------------------|
| |2) контрольно-випробувальна апаратура для перевірки |
| |гіростабілізованої платформи ІВБ; |
| |------------------------------------------------------|
| |3) стенд випробування стабілізуючого елемента ІВБ; |
| |------------------------------------------------------|
| |4) стенд балансування гіростабілізованої платформи |
| |ІВБ; |
| |------------------------------------------------------|
| |5) обладнання для перевірки та настройки гіроскопів; |
| |------------------------------------------------------|
| |6) обладнання для динамічного балансування гіроскопів;|
| |------------------------------------------------------|
| |7) обладнання для перевірки двигунів гіроскопів; |
| |------------------------------------------------------|
| |8) обладнання для наповнення та відкачування робочої |
| |речовини гіроскопів; |
| |------------------------------------------------------|
| |9) стенд - центрифуга для перевірки гіроскопічних |
| |опор; |
| |------------------------------------------------------|
| |10) станція осьового регулювання акселерометрів; |
| |------------------------------------------------------|
| |11) установка для перевірки акселерометрів. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.В.2. |Обладнання: | |
|[7B103] | | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.a. |а) установки для балансування, | 9031 20 00 00 |
| |які мають усі такі | |
| |характеристики: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.a.1. |1) не здатні балансувати | |
| |ротори/вузли, що мають масу | |
| |більш як 3 кг; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.a.2. |2) здатні балансувати | |
| |ротори/вузли із швидкістю більш| |
| |як 12 500 об./хв.; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.a.3. |3) здатні коригувати дисбаланс | |
| |у двох або більше площинах; та | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.a.4. |4) здатні балансувати до рівня | |
| |залишкового питомого дисбалансу| |
| |0,2 г х мм на 1 кг маси ротора;| |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.b. |b) індикаторні головки (також | 9031 20 00 00 |
| |відомі як балансуючі пристрої),| |
| |призначені або модифіковані | |
| |для використання з установками,| |
| |зазначеними у позиції 9.В.2.а; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c. |с) імітатори руху/поворотні | 9033 00 00 00 |
| |столи (обладнання, здатне | |
| |моделювати процес руху), які | |
| |мають усі такі характеристики: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.1. |1) дві осі або більше; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.2. |2) призначені або модифіковані | |
| |для розміщення контактних | |
| |кілець або встановлення | |
| |безконтактних пристроїв, | |
| |здатних передавати електричну | |
| |енергію та/або інформаційні | |
| |сигнали; та | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3. |3) мають будь-яку з таких | |
| |характеристик: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3.a. |a) для будь-якої окремої осі, | |
| |яка має усі такі | |
| |характеристики: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3.a.1. |1) здатна забезпечити швидкість| |
| |обертання 400 градусів за | |
| |секунду або більше чи 30 | |
| |градусів за секунду або менше; | |
| |та | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3.a.2. |2) роздільна здатність за | |
| |швидкістю обертання 6 градусів | |
| |за секунду або менше та | |
| |точність 0,6 градуса за секунду| |
| |або менше; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3.b. |b) найгірший рівень | |
| |стабільності обертання, | |
| |еквівалентний або менший | |
| |(кращий) ніж +-0,05 відсотка, | |
| |усереднений в інтервалі від 10 | |
| |градусів або більше; або | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.c.3.с. |с) "точність" позиціонування, | |
| |еквівалентну або меншу (кращу) | |
| |ніж 5 кутових секунд; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.d. |d) координатні столи | |
| |(обладнання, що має здатність | |
| |здійснювати точне поворотне | |
| |позиціонування за будь-якою | |
| |віссю), що мають такі | |
| |характеристики: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.d.1. |1) дві осі або більше; та | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.d.2. |2) "точність" позиціонування, | |
| |еквівалентну або меншу (кращу) | |
| |ніж 5 кутових секунд; | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.В.2.e. |e) центрифуги, здатні | |
| |утворювати прискорення більш як| |
| |100 g, призначені або | |
| |модифіковані для розміщення | |
| |контактних кілець або | |
| |встановлення безконтактних | |
| |пристроїв, здатних передавати | |
| |електричну енергію та/або | |
| |інформаційні сигнали | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітки. |1. До установок для балансування, індикаторних |
| |головок, імітаторів руху, поворотних столів, столів |
| |позиціонування та центрифуг, зазначених у розділі 9, |
| |належать тільки ті, що зазначені у позиції 9.В.2. |
| |------------------------------------------------------|
| |2. Згідно з позицією 9.В.2.а контролю не підлягають |
| |установки для балансування, призначені або |
| |модифіковані для стоматологічного або іншого медичного|
| |обладнання. |
| |------------------------------------------------------|
| |3. Згідно з позиціями 9.В.2.с та 9.В.2.d контролю не |
| |підлягають столи обертання, призначені або |
| |модифіковані для верстатів або медичного обладнання. |
| |------------------------------------------------------|
| |4. Поворотні столи, що не контролюються згідно з |
| |позицією 9.В.2.с і забезпечують характеристики столу |
| |позиціонування, оцінюються згідно з позицією 9.B.2.d. |
| |------------------------------------------------------|
| |5. Обладнання, що має характеристики, зазначені у |
| |позиції 9.B.2.d, які також відповідають |
| |характеристикам позиції 9.B.2.с, контролюється як |
| |обладнання, зазначене у позиції 9.B.2.с. |
| |------------------------------------------------------|
| |6. Позиція 9.B.2.c стосується контактних кілець або |
| |безконтактних пристроїв незалежно від того, |
| |встановлені вони на час експорту чи ні. |
| |------------------------------------------------------|
| |7. Позиція 9.B.2.е стосується контактних кілець або |
| |безконтактних пристроїв незалежно від того, |
| |встановлені вони на час експорту чи ні. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.С. |МАТЕРІАЛИ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
| |Відсутні | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.D. |ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.D.1. |"Програмне забезпечення", | з 8523 |
|[7D001] |спеціально призначене або | |
| |модифіковане для "використання"| |
| |обладнання, зазначеного у | |
| |позиціях 9.А або 9.В | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.D.2. |Інтегрувальне "програмне | з 8523 |
|[7D002, |забезпечення" для обладнання, | |
|7D101, |зазначеного у позиції 9.А.1 | |
|7D102] | | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.D.3. |Інтегрувальне "програмне | з 8523 |
|[7D101, |забезпечення", спеціально | |
|7D102] |призначене для обладнання, | |
| |зазначеного у позиції 9.А.6 | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.D.4. |Інтегрувальне "програмне | з 8523 |
| |забезпечення", призначене або | |
| |модифіковане для інтегрованих | |
| |навігаційних систем, зазначених| |
| |у позиції 9.А.7 | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |В інтегрувальному "програмному забезпеченні" зазвичай |
| |використовуються алгоритми на основі фільтра Кальмана.|
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.Е. |ТЕХНОЛОГІЯ, ПОСЛУГИ (ТЕХНІЧНА | |
| |ДОПОМОГА) | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|9.Е.1. |"Технологія" (відповідно до | з 8523 |
|[7E001, 7E002, |особливої примітки щодо | 4901 99 00 00 |
|7E003, |технології) для "розробки", | 4906 00 00 00 |
|7E004.a.4, |"виробництва" або | |
|7E101 aбо |"використання" обладнання чи | |
|ML16, |"програмного забезпечення", | |
|ML18.a, |зазначених у позиціях 9.А, 9.В | |
|ML21] |або 9.D | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |Обладнання або "програмне забезпечення", зазначені у |
| |позиціях 9.А або 9.D, можуть бути експортовані як |
| |частина пілотованого літального апарата, супутника, |
| |наземного рухомого засобу чи морського |
| |судна/підводного човна, обладнання геофізичної |
| |розвідки або в кількостях, необхідних для заміни на |
| |таких засобах аналогічного обладнання або "програмного|
| |забезпечення". |
|---------------+------------------------------------------------------|
|9.E.2. |"Послуги (технічна допомога) | |
| |подвійного використання" щодо | |
| |товарів, зазначених у позиціях | |
| |9.А, 9.В, 9.D або 9.Е | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|Розділ 10. |КЕРУВАННЯ ПОЛЬОТОМ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.А. |ОБЛАДНАННЯ, АГРЕГАТИ І | |
| |КОМПОНЕНТИ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.А.1. |Гідравлічні, механічні, | 9032 81 00 00 |
|[7A116, |електрооптичні чи | |
|7B001 aбо |електромеханічні системи | |
|ML4.b] |керування польотом (включаючи | |
| |електродистанційні системи), | |
| |призначені або модифіковані | |
| |для систем, зазначених у | |
| |позиції 1.А | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.А.2. |Обладнання для контролю висоти,| з 9032 89 |
|[7A116 aбо |призначене або модифіковане | |
|ML4.b] |для систем, зазначених у | |
| |позиції 1.А | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.А.3. |Сервоклапани керування | з 9032 81 |
| |польотом, призначені або | |
| |модифіковані для використання в| |
| |системах, зазначених у позиціях| |
| |10.А.1 або 10.А.2, в умовах | |
| |вібраційних перевантажень більш| |
| |як 10 g (середньоквадратичне | |
| |значення) у діапазоні частот | |
| |від 20 Гц до 2 кГц | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |Системи, обладнання або клапани, зазначені у позиції |
| |10.А, можуть експортуватися як частина пілотованого |
| |літального апарата чи супутника або в кількостях, |
| |необхідних для заміни відповідних частин у |
| |пілотованому літальному апараті. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|10.В. |ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ І | |
| |ВИРОБНИЦТВА | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.В.1. |Обладнання для випробування, | з 9032 89 |
|[7B001] |калібрування та регулювання, | |
| |спеціально призначене для | |
| |обладнання, зазначеного у | |
| |позиції 10.А | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.С. |МАТЕРІАЛИ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
| |Відсутні | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.D. |ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.D.1. |"Програмне забезпечення", | з 8523 |
|[7D001] |спеціально призначене або | |
| |модифіковане для "використання"| |
| |обладнання, зазначеного у | |
| |позиціях 10.А або 10.В | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Примітка. |"Програмне забезпечення", зазначене у позиції 10.D.1, |
| |може експортуватися як частина пілотованого |
| |літального апарата чи супутника або в кількостях, |
| |необхідних для заміни відповідних частин на |
| |пілотованому літальному апараті. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|10.Е. |ТЕХНОЛОГІЯ, ПОСЛУГИ (ТЕХНІЧНА | |
| |ДОПОМОГА) | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.Е.1. |"Технологія" з'єднання корпусу | з 8523 |
|[7E004.b.5.,6, |літального апарата, силової | з 9032 89 |
|9E001] |установки та несучих і керуючих| 4901 99 00 00 |
| |поверхонь, призначена або | 4906 00 00 00 |
| |модифікована для систем, | |
| |зазначених у позиціях 1.А або | |
| |19.А.2, для забезпечення | |
| |оптимізації аеродинамічних | |
| |характеристик на всіх режимах | |
| |польоту атмосферного БЛА | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.Е.2. |"Технологія", розроблена для | з 8523 |
|[7E104] |об'єднання даних керування | 4901 99 00 00 |
| |польотом, наведення та даних | 4906 00 00 00 |
| |руху ракети в систему керування| |
| |польотом, призначена або | |
| |модифікована для систем, | |
| |зазначених у позиціях 1.А або | |
| |19.А.1, для забезпечення | |
| |оптимізації траєкторії польоту | |
| |ракети | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.Е.3. |"Технологія" (відповідно до | з 8523 |
|[7E001, 7E002, |особливої примітки щодо | 4901 99 00 00 |
|7E101] |технології) для "розробки", | 4906 00 00 00 |
| |"виробництва" або | |
| |"використання" обладнання чи | |
| |"програмного забезпечення", | |
| |зазначених у позиціях 10.А, | |
| |10.В або 10.D | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|10.E.4. |"Послуги (технічна допомога) | |
| |подвійного використання" щодо | |
| |товарів, зазначених у позиціях | |
| |10.А, 10.В, 10.D або 10.Е | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|Розділ 11. |РАДІОЕЛЕКТРОННЕ ОБЛАДНАННЯ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|11.А. |ОБЛАДНАННЯ, АГРЕГАТИ І | |
| |КОМПОНЕНТИ | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|11.А.1. |Радіолокаційні та лазерні | з 8526 |
|[6A008, |локаційні системи, включаючи | 9013 20 00 00 |
|6A108.a, |альтиметри (висотоміри), | |
|7A006, |призначені або модифіковані | |
|7A106 або |для використання в системах, | |
|ML4.b, |зазначених у позиції 1.А | |
|ML5.b, | | |
|ML15] | | |
|---------------+------------------------------------------------------|
|Технічна |Лазерно-локаційні системи реалізують методику |
|примітка. |спеціальної передачі, сканування, прийому і обробки |
| |сигналів з метою визначення дальності за відбитим |
| |сигналом, пеленгації та розпізнавання цілей за місцем |
| |їх знаходження, радіальною швидкістю та |
| |характеристиками відбитого сигналу. |
|---------------+------------------------------------------------------|
|11.А.2. |Пасивні датчики для визначення | 8526 10 00 90 |
|[7A115 або |пеленга за специфічними | 9014 20 20 90 |
|ML5.b, |джерелами електромагнітного | |
|ML15] |випромінювання | |
| |(радіопеленгаційне обладнання) | |
| |чи характеристиками ландшафту, | |
| |призначені або модифіковані | |
| |для використання в системах, | |
| |зазначених у позиції 1.А | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|11.А.3. |Приймальне обладнання для | з 8526 91 |
|[7A005, |глобальної навігаційної | з 9014 20 |
|7A105] |супутникової системи GPS, | |
| |GLONASS або Galileo (та | |
| |спеціально призначені для нього| |
| |компоненти), що відповідає | |
| |будь-яким із зазначених умов: | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|11.А.3.a. |а) призначене або модифіковане | |
| |для використання в системах, | |
| |зазначених у позиції 1.А; або | |
|---------------+-------------------------------+----------------------|
|11.А.3.b. |b) призначене або модифіковане | |
| |для бортового застосування та | |
| |має будь-яку з таких | |
