| |1.A.3.a | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.A.3 контролю не підлягають |
| |"роботи", спеціально розроблені для неядерних |
| |промислових використань, зокрема таких, як |
| |автомобільні фарбувальні камери. |
|------------------+------------------------------------------------|
|Технічні примітки.|1. "Роботи" |
| |у позиції 1.A.3 "робот" означає маніпуляційний |
| |механізм, що переміщується безперервно або з |
| |інтервалами, може використовувати "датчики" та |
| |має усі такі характеристики: |
| | |
| | a) є багатофункціональним пристроєм; |
| | |
| | b) здатний встановлювати або орієнтувати |
| |матеріал, деталі, інструменти чи спеціальні |
| |пристрої за допомогою різних переміщень у |
| |тривимірному просторі; |
| | |
| | c) містить три або більше сервопристрої із |
| |замкнутим або розімкнутим контуром, які можуть |
| |включати шагові двигуни; та |
| | |
| | d) має "програмованість, доступну користувачу"|
| |за допомогою методу навчання/відтворювання або |
| |завдяки електронній обчислювальній машині (ЕОМ),|
| |яка може мати програмне логічне управління, |
| |тобто без механічного втручання. |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. | 1) у наведеному вище визначенні термін "дат- |
| |чики" означає детектори фізичних явищ, вихідний |
| |сигнал яких (після перетворення у сигнал може |
| |бути розшифрований блоком управління) здатний |
| |генерувати "програми" або модифікувати |
| |запрограмовані команди чи цифрові дані програм. |
| |До їх числа входять "датчики", які |
| |використовують принципи машинного зору, |
| |інфрачервоного або акустичного відображення, |
| |контактного сприйняття, інерціального |
| |вимірювання положення, оптичного або акустичного|
| |вимірювання відстаней або із здатністю |
| |вимірювання зусиль чи обертових моментів; |
| | |
| | 2) у наведеному вище визначенні термін |
| |"програмованість, доступна користувачу" означає |
| |можливість для користувача вставляти, |
| |модифікувати або змінювати "програми" методами |
| |іншими, ніж: |
| | |
| | a) внесення фізичних змін у проводку чи схему |
| |з'єднань; або |
| | |
| | b) встановлення функціонального контролю, |
| |у тому числі введення параметрів; |
| | |
| | 3) Наведене вище визначення не включає в себе |
| |такі пристрої: |
| | |
| | a) маніпулятори, керування якими можна |
| |здійснювати лише вручну або телеоператором; |
| | |
| | b) маніпулятори з фіксованою послідовністю |
| |дій, що є автоматичними рухомими пристроями, які|
| |діють відповідно до механічно фіксованих |
| |запрограмованих рухів. "Програма" механічно |
| |обмежується нерухомими фіксаторами, зокрема |
| |такими, як штифти або кулачки. Послідовність |
| |рухів, вибір траєкторій або кутів не змінюються |
| |механічними, електронними або електричними |
| |засобами; |
| | |
| | c) механічно керовані маніпулятори із змінною |
| |послідовністю дій, які є автоматичними рухомими |
| |пристроями, що діють відповідно до механічно |
| |фіксованих запрограмованих рухів. "Програма" |
| |механічно обмежується нерухомими, але |
| |регульованими упорами, зокрема такими, як штифти|
| |або кулачки. Послідовність рухів і вибір |
| |траєкторій або кутів змінюються у межах заданої |
| |"програмної" моделі. Варіації або модифікації |
| |"програмної" моделі (наприклад, зміна штифтів |
| |або кулачків) за однією чи кількома координатами|
| |переміщення виконуються лише за допомогою |
| |механічних операцій; |
| | |
| | d) несервокеровані маніпулятори із змінною |
| |послідовністю дій, які є автоматичними рухомими |
| |пристроями, що діють відповідно до механічно |
| |фіксованих запрограмованих рухів. "Програма" |
| |може змінюватися, але послідовність команд |
| |продовжує виконуватися лише з надходженням |
| |двійкового сигналу від механічно фіксованих |
| |електричних двійкових пристроїв або регульованих|
| |упорів; |
| | |
| | e) крани-штабелери, що визначаються як |
| |системи/маніпулятори, які працюють у декартових |
| |координатах, змонтовані у складі вертикальної |
| |системи складських бункерів та сконструйовані |
| |для того, щоб забезпечити доступ до вмісту цих |
| |бункерів для складування або розвантаження. |
| | |
| | 2. "Виконуючі органи" |
| | |
| |У позиції 1.A.3 "виконуючі органи" включають |
| |затискачі, "активні засоби механічної обробки" |
| |та будь-які інші інструменти, які закріплюються |
| |на базовій плиті на кінці виконуючого механізму |
| |"робота". |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |У наведеному вище визначенні термін "активні |
| |засоби механічної обробки" означає пристрої для |
| |прикладання рушійної сили або енергії обробки до|
| |деталі, що обробляється, або для її зондування. |
|------------------+------------------------------------------------|
|1.A.4. |Дистанційні маніпулятори, які |з 8428 90 |
|[2B225] |можуть бути використані для | |
| |здійснення дій на відстані при | |
| |операціях радіохімічного | |
| |розділення або в гарячих | |
| |камерах і мають одну з таких | |
| |характеристик: | |
| | | |
| | a) здатність проникати на | |
| |0,6 м або більше крізь стіну | |
| |гарячої камери (операція "через| |
| |стіну"); або | |
| | | |
| | b) здатність проникати через | |
| |кришку гарячої камери завтовшки| |
| |0,6 м або більше (операція | |
| |"через кришку") | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Технічна примітка.|Дистанційні маніпулятори забезпечують передачу |
| |керуючих дій оператора дистанційному робочому |
| |органу та кінцевому захвату. Це можуть бути |
| |системи типу керуючий/виконавець (тобто |
| |маніпулятори, що копіюють рухи оператора) або |
| |маніпулятори, які управляються джойстиком чи |
| |клавіатурою. |
|------------------+------------------------------------------------|
|1.B. |ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ ТА | |
| |ВИРОБНИЦТВА | |
|------------------+-------------------------------+----------------|
|1.B.1 |Обкатні вальцювальні та |з 8420 91 |
|[2B009] |згинальні верстати, здатні |8420 10 90 00 |
|[2B109] |виконувати обкатні вальцювальні|з 8462 21 |
|[2B209] |операції та оправки, а саме: |8462 29 10 00 |
| | |8463 90 00 00 |
| | a) верстати, що мають усі |з 8466 10 |
| |такі характеристики: |8466 20 |
| | |8466 94 |
| | 1) мають три або більше роли-| |
| |ки (активні або напрямні); та | |
| | | |
| | 2) відповідно до технічної | |
| |специфікації виробника можуть | |
| |бути обладнані блоками | |
| |"цифрового програмного | |
| |управління" (ЦПУ) або | |
| |комп'ютерного управління; | |
| | | |
| | b) роторно-обкатні оправки, | |
| |розроблені для формування | |
| |циліндричних форм з внутрішнім | |
| |діаметром від 75 до 400 мм | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |Позиція 1.B.1.a включає верстати, які мають лише|
| |один ролик, призначений для деформації металу, а|
| |інші два допоміжні ролики підтримують оправку, |
| |але не беруть безпосередню участь в процесі |
| |деформації. |
|------------------+------------------------------------------------|
|1.B.2. |Верстати, вказані нижче, та |8456 10 |
|[2B001] |будь-яка їх комбінація, |з 8456 30, |
|[2D001] |призначені для видалення або |8456 99, |
| |різання металів, кераміки чи |8457 20 00 00 |
| |композитів, які відповідно до |8457 30 10 00 |
| |технічних специфікацій |з 8458 11, |
| |виробника можуть бути обладнані|8458 91 |
| |електронними пристроями для |8459 21 00 00 |
| |одночасного "контурного |459 31 00 00 |
| |керування" за двома або більше |8459 51 00 00 |
| |осями: |з 8459 61 |
| | |8460 11 00 00 |
| | |з 8460 21 |
| | |8461 90 00 00 |
| | |з 8466 10, |
| | |8466 20 |
| | |8466 30 00 00 |
| | |з 8466 93, |
| | |8537 10 |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |Блоки ЦПУ, які підлягають контролю за пов'язаним|
| |з ними "програмним забезпеченням", зазначені в |
| |позиції 1.D.3. |
|------------------+------------------------------------------------|
| | a) токарні верстати, що мають| |
| |"точність позиціонування" з | |
| |усіма доступними компенсаціями | |
| |кращу (меншу) ніж 6 мкм | |
| |відповідно до стандарту ISO | |
| |230/2 (1988) уздовж будь-якої | |
| |лінійної осі (при повному | |
| |робочому ході) і здатні | |
| |обробляти деталі діаметром | |
| |більш як 35 мм; | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.B.2.a контролю не підлягають |
| |верстати (Swissturn), призначені лише для |
| |поздовжньої обробки пруткових заготівок, якщо |
| |максимальний діаметр прутка становить 42 мм або |
| |менше та відсутні будь-які можливості для |
| |встановлення затискних патронів. Верстати можуть|
| |мати технологічні можливості для обробки |
| |свердлінням та/або фрезеруванням деталей |
| |діаметром менш як 42 мм. |
|------------------+------------------------------------------------|
| | b) фрезерні верстати, що | |
| |мають будь-яку з таких | |
| |характеристик: | |
| | | |
| | 1) "точність позиціонування" | |
| |з усіма доступними компенса- | |
| |ціями краща (менша) ніж 6 мкм | |
| |відповідно до стандарту | |
| |ISO 230/2 (1988) уздовж будь- | |
| |якої лінійної осі (на повному | |
| |робочому ходу); | |
| | | |
| | 2) мають дві або більше осі | |
| |обертання для контурної | |
| |обробки; або | |
| | | |
| | 3) мають п'ять або більше | |
| |осей, які можуть бути | |
| |одночасно скоординовані для | |
| |"контурного керування" | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.B.2.b контролю не підлягають |
| |фрезерні верстати, що мають усі такі |
| |характеристики: |
| | |
| | 1) хід осі X більше 2 м; та |
| | |
| | 2) "точність позиціонування" на повному робо- |
| |чому ходу вздовж осі X гірша (більша) ніж 30 мкм|
| |відповідно до стандарту ISO 230/2 (1988). |
| |------------------------------------------------|
| | c) шліфувальні верстати, що | |
| |мають будь-яку з таких | |
| |характеристик: | |
| | | |
| | 1) "точність позиціонування" | |
| |з усіма доступними компенса- | |
| |ціями краща (менша) ніж 4 мкм | |
| |відповідно до стандарту | |
| |ISO 230/2 (1988) уздовж | |
| |будь-якої лінійної осі (на | |
| |повному робочому ходу); або | |
| | | |
| | 2) мають дві або більше осі | |
| |обертання для контурної | |
| |обробки; або | |
| | | |
| | 3) мають п'ять або більше | |
| |осей, які можуть бути одночасно| |
| |скоординовані для "контурного | |
| |керування" | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.B.2.c контролю не підлягають такі |
| |шліфувальні верстати: |
| | |
| | 1) верстати для зовнішнього, внутрішнього та |
| |зовнішньо-внутрішнього циліндричного шліфування,|
| |що мають усі такі характеристики: |
| | |
| | a) призначені лише для шліфування деталі, що |
| |обробляється, з максимально можливим зовнішнім |
| |діаметром або довжиною 150 мм; та |
| | |
| | b) мають тільки осі X, Z та C; |
| | |
| | 2) координатно-шліфувальні верстати, що не |
| |мають осі Z або W, для яких "точність |
| |позиціонування" |
| |на повному робочому ходу менша (краща) ніж |
| |4 мкм. "Точність позиціонування" визначається |
| |відповідно до стандарту |
| |ISO 230/2 (1988). |
| |------------------------------------------------|
| | d) бездротові верстати для | |
| |електроіскрової обробки | |
| |(бездротові електроерозійні | |
| |верстати), що мають дві або | |
| |більше осі обертання для | |
| |контурної обробки, які можуть | |
| |бути одночасно скоординовані | |
| |для "контурного керування" | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітки. | 1. Для кожної моделі верстата замість |
| |індивідуальних випробувань верстатів можуть |
| |використовуватися паспортні (гарантовані) рівні |
| |"точності позиціонування", виведені згідно з |
| |наступними процедурами з вимірів, виконаних |
| |відповідно до стандарту ISO 230/2 (1988) або |
| |національних еквівалентів, якщо ці рівні |
| |представлені національним компетентним органам і|
| |прийняті ними. |
| | |
| |Паспортні рівні "точності позиціонування" |
| |повинні виводитися наступним чином: |
| | |
| | a) вибрати п'ять верстатів тієї моделі, яка |
| |підлягає оцінюванню; |
| | |
| | b) виміряти точності вздовж лінійних осей |
| |відповідно до стандарту ISO 230/2 (1988); |
| | |
| | c) визначити значення точності (A) для кожної |
| |осі кожного верстата. Метод розрахунку значень |
| |точності наведено в стандарті ISO 230/2 (1988); |
| | |
| | d) визначити середнє значення точності по |
| |кожній осі. Це середнє значення стає паспортною |
| |"точністю позиціонування" по кожній осі для цієї|
| |моделі |
| | ^ ^ |
| |(Ax, Ay,...); |
| | |
| | e) оскільки пункт 1.B.2 стосується кожної з |
| |лінійних осей, то повинно бути визначено стільки|
| |значень паспортної "точності позиціонування", |
| |скільки є лінійних осей; |
| | |
| | f) якщо якась вісь верстата, яка не підпадає |
| |під контроль за позиціями 1.B.2.a, 1.B.2.b |
| |або 1.B.2.c, має паспортну "точність |
| |позиціонування" 6 мкм чи краще (менше) для |
| |шліфувальних верстатів, або 8 мкм чи краще |
| |(менше) для фрезерних і токарних верстатів |
| |- обидва значення відповідно |
| |до стандарту ISO 230/2 (1988), то виробник |
| |повинен підтверджувати рівень точності кожні |
| |18 місяців. |
| | |
| | 2. За позицією 1.B.2 контролю не підлягають |
| |спеціалізовані верстати, функціональність яких |
| |обмежена виготовленням тільки однієї з таких |
| |деталей: |
| | |
| | a) шестірні; |
| | |
| | b) колінчаті або кулачкові вали; |
| | |
| | c) інструменти або різці; |
| | |
| | d) шнеки екструдерів. |
|------------------+------------------------------------------------|
|Технічні примітки.| 1. Номенклатура осей повинна відповідати |
| |міжнародному стандарту ISO 841 "Верстати з ЦПУ. |
| |Номенклатура осей та видів руху". |
| | |
| | 2. Не враховуються у загальній кількості осей |
| |контурної обробки вторинні паралельні осі |
| |контурної обробки (наприклад, вісь W на |
| |горизонтально-розточувальних верстатах або |
| |вторинна вісь обертання, осьова лінія якої |
| |паралельна основній осі обертання). |
| | |
| | 3. Осі обертання не обов'язково передбачають |
| |поворот більш як на 360 град. Вісь обертання |
| |може керуватися пристроєм лінійного переміщення,|
| |наприклад гвинтом або рейкою з шестірнею. |
| | |
| | 4. Для цілей позиції 1.B.2 кількість осей, які|
| |можуть бути одночасно скоординовані для |
| |"контурного керування" - це кількість осей, |
| |вздовж або навкруги яких під час обробки деталі |
| |виконуються одночасні і взаємозв'язані відносні |
| |рухи деталі та інструменту. Не враховуються |
| |будь-які додаткові осі, вдовж або навкруги яких |
| |виконуються інші відносні рухи всередині |
| |верстата, такі як: |
| | |
| | a) системи правки шліфувальних кругів у |
| |шліфувальних верстатах; |
| | |
| | b) паралельні осі обертання, призначені для |
| |закріплення окремих деталей, що обробляються; |
| | |
| | c) осі обертання, що лежать на одній прямій, |
| |призначені для маніпуляцій з однією й тією |
| |самою деталлю шляхом встановлення її в |
| |затискному патроні різними кінцями. |
| | |
| | 5. Верстат, що має щонайменше дві з таких |
| |трьох властивостей: токарування, фрезерування |
| |або шліфування (наприклад, токарний верстат з |
| |можливістю фрезерування), повинен розглядатися |
| |по відношенню до кожної з позицій 1.B.2.a, |
| |1.B.2.b та 1.B.2.c, що підходить. |
| | |
| | 6. Позиції 1.B.2.b.3 і 1.B.2.c.3 включають |
| |верстати, основані на конструкції паралельної |
| |лінійної кінематики (наприклад, верстати- |
| |гексаподи), які мають п'ять або більше осей, з |
| |яких жодна не є віссю обертання. |
|------------------+------------------------------------------------|
|1.B.3. |Машини, прилади або системи |9031 49 |
|[2B006] |контролю розмірів, а саме: |9031 80 31, |
|[2B206] | |9031 80 91 10 |
| | a) керовані комп'ютером або |9031 80 91 90 |
| |блоком ЦПУ машини контролю |з 9031 90 |
| |розмірів, які мають усі такі | |
| |характеристики: | |
| | | |
| | 1) дві або більше координатні| |
| |осі; та | |
| | | |
| | 2) "похибка вимірювання" | |
| |довжини вздовж однієї з осей | |
| |дорівнює | |
| |(1,25 + L/1000) мкм або менше | |
| |(краще), перевірена приладом, | |
| |що має "точність" вимірювання | |
| |кращу (меншу) ніж 0,2 мкм (L - | |
| |виміряна довжина у міліметрах) | |
| |(див. VDI/VDE 2617, частини 1 і| |
| |2); | |
| | | |
| | b) прилади для вимірювання | |
| |лінійного зсуву, а саме: | |
| | | |
| | 1) вимірювальні системи | |
| |безконтактного типу з | |
| |"роздільною здатністю", яка | |
| |дорівнює 0,2 мкм або краще | |
| |(менше), в діапазоні вимірювань| |
| |до 0,2 мм; | |
| | | |
| | 2) системи з лінійно | |
| |регульованим диференційним | |
| |трансформатором, які мають усі | |
| |такі характеристики: | |
| | | |
| | a) "лінійність" дорівнює 0,1 | |
| |відсотка або краще (менше) в | |
| |діапазоні вимірювань до 5 мм; | |
| |та | |
| | | |
| | b) відхилення дорівнює 0,1 | |
| |відсотка на добу або краще | |
| |(менше) при стандартній | |
| |температурі у приміщенні, в | |
| |якому проводяться випробування,| |
| |+- 1 К; | |
| | | |
| | 3) вимірювальні системи, які | |
| |мають усі такі характеристики: | |
| | | |
| | а) мають лазер; та | |
| | | |
| | b) зберігають упродовж як | |
| |мінімум 12 годин у | |
| |температурному діапазоні +- 1 К| |
| |відносно стандартної | |
| |температури та при стандартному| |
| |тиску: | |
| | | |
| | 1) "роздільну здатність" | |
| |0,1 мкм або кращу уздовж усієї | |
| |шкали; та | |
| | | |
| | 2) "похибку вимірювання", яка| |
| |дорівнює (0,2 + L/2000) мкм або| |
| |кращу (меншу) (L - виміряна | |
| |довжина у міліметрах); | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.B.3.b.3 контролю не підлягають |
| |вимірювальні інтерферометричні системи без |
| |зворотного зв'язку із замкненим або відкритим |
| |контуром, які мають лазер для вимірювання |
| |похибок пересування рухомих частин верстатів, |
| |машини контролю розмірів або подібне |
| |обладнання. |
|------------------+------------------------------------------------|
|Технічна примітка.|У позиції 1.B.3.b термін "лінійний зсув" означає|
| |зміну відстані між вимірювальним зондом і |
| |об'єктом, розміри якого вимірюються. |
| |------------------------------------------------|
| | c) прилади для вимірювання | |
| |кутового зсуву з "похибкою | |
| |вимірювання кутового | |
| |положення", яка дорівнює | |
| |0,00025 град. або краще | |
| |(менше); | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітка. |За позицією 1.B.3.c контролю не підлягають |
| |оптичні прилади, такі як автоколіматори, які |
| |використовують колімоване світло (наприклад, |
| |світло лазера) для виявлення кутового зсуву |
| |дзеркала. |
| |------------------------------------------------|
| | d) системи для одночасної | |
| |перевірки лінійних та кутових | |
| |розмірів напівсфер, які мають | |
| |усі такі характеристики: | |
| | | |
| | 1) "похибка вимірювання" | |
| |вздовж будь-якої лінійної осі | |
| |дорівнює 3,5 мкм | |
| |на 5 мм або менше | |
| |(краще); та | |
| | | |
| | 2) "похибка вимірювання | |
| |кутового положення" дорівнює | |
| |0,02 град. або менше. | |
|------------------+------------------------------------------------|
|Примітки. | 1. За позицією 1.B.3 контролю підлягають |
| |верстати, які можуть використовуватися як засоби|
| |вимірювання, якщо вони задовольняють або |
