потужністю, що подається на мішень, більш
як 2,5 кВт/см
5.8.4. Системи для обробки рідкометалевого урану 8401 20 00 00
спеціально призначені або підготовлені
системи для обробки рідкого металу для
розплавленого урану або уранових сплавів,
які складаються з тиглів і обладнання для
охолодження
Примітка. Тиглі та інші частини системи, які контактують з
розплавленим ураном або сплавами урану, виготовлені з/або
захищені стійкими до корозії та теплостійкими матеріалами.
Такими матеріалами є тантал, графіт, покритий ітрієм, а
також іншими оксидами рідкісноземельних металів, зазначених
у позиції 2.A.1 частини II цього Списку, або їх сумішами.
5.8.5. Колекторні збірки "продукту" і "хвостів" 8401 20 00 00
металевого урану
спеціально призначені або підготовлені
колектори для збирання "продукту" і
"хвостів" металевого урану в твердому
стані. Ці колекторні збірки виготовлені
з/або захищені матеріалами, стійкими до
теплового та корозійного впливу парів
металевого урану, зокрема такими, як
покритий ітрієм графіт або тантал
5.8.6. Корпуси модуля сепаратора 8401 20 00 00
циліндричні посудини, спеціально призначені
або підготовлені для використання в
плазмових сепараційних збагачувальних
установках для розміщення в них джерела
уранової плазми, а також радіочастотної
обмотки та колекторів "продукту" і
"хвостів"
Примітка. Ці корпуси мають багато вхідних отворів для подачі
електроживлення, з'єднувальних елементів дифузійних насосів
та приладової діагностики і контролю за
контрольно-вимірювальними приладами і пристрої для
відкривання та закривання, що дає можливість здійснювати
ремонт компонентів внутрішньої частини, виготовлені з
відповідних немагнітних матеріалів, зокрема таких, як
нержавіюча сталь.
5.9. Спеціально призначені або підготовлені 8401 20 00 00
[0B001,j] системи, обладнання і компоненти для
використання в електромагнітних
збагачувальних установках
5.9.1. Електромагнітні сепаратори ізотопів 8401 20 00 00
спеціально призначені або підготовлені
електромагнітні сепаратори для сепарації
ізотопів урану, а також обладнання та його
компоненти, до складу яких входять:
a) джерела іонів - спеціально призначені 8543 11 00 00
або підготовлені поодинокі чи численні 8543 19 00 00
джерела іонів урану, які складаються з
джерела пари, іонізатора та прискорювача
іонного пучка, виготовлені з відповідних
матеріалів, зокрема таких, як графіт,
нержавіюча сталь або мідь, та здатні
забезпечити загальний струм у пучку іонів
50 мА або більше;
b) іонні колектори - колекторні пластини, 8401 20 00 00
які мають дві або більше щілини і пази,
спеціально спроектовані або підготовлені
для збирання іонних пучків збагаченого та
збідненого урану і виготовлені з
відповідних матеріалів, зокрема таких, як
графіт або нержавіюча сталь;
c) вакуумні корпуси - спеціально 8401 20 00 00
спроектовані або підготовлені вакуумні
корпуси для уранових електромагнітних
сепараторів, виготовлені з відповідних
немагнітних матеріалів, зокрема таких, як
нержавіюча сталь, і призначені для
експлуатації під тиском, що дорівнює 0,1 Па
і менше;
Примітка. Корпуси спеціально призначені для розміщення джерел іонів,
колекторних пластин та вкладок, що охолоджуються водою,
оснащені пристроями для з'єднувальних елементів дифузійних
насосів і пристроями для відкривання та закривання, для
виведення і заміни (повторного встановлення) цих
компонентів.
d) магнітні полюсники - спеціально 8505 90 10 00
призначені або підготовлені магнітні
полюсники діаметром понад 2 м, які
використовуються для підтримання постійного
магнітного поля всередині електромагнітного
сепаратора ізотопів і для передачі
магнітного поля між сусідніми сепараторами
5.9.2. Високовольтні джерела живлення 8401 20 00 00
8504 40 30 00
8504 40 94 00
8504 40 96 00
8504 40 97 00
8504 40 99 00
спеціально призначені або підготовлені
високовольтні джерела живлення для джерел
іонів, які мають усі такі характеристики:
можливість безперервної роботи;
вихідну напругу 20000 В і вище;
вихідний струм силою 1 А і більше;
регулювання напруги краще ніж 0,01 відсотка
протягом 8 годин
5.9.3. Електромагнітні джерела живлення 8401 20 00 00
спеціально призначені або підготовлені
потужні джерела живлення постійного струму
для електромагнітів, які мають такі
характеристики:
можливість безперервної генерації на виході
постійного струму силою 500 А і
більше при напрузі 100 В і вище;
забезпечення регулювання струму або напруги
краще ніж 0,01 відсотка протягом 8 годин
6. УСТАНОВКИ ДЛЯ ВИРОБНИЦТВА ВАЖКОЇ ВОДИ,
[0B004] ДЕЙТЕРІЮ І ДЕЙТЕРІЄВИХ СПОЛУК ТА СПЕЦІАЛЬНО
ПРИЗНАЧЕНЕ АБО ПІДГОТОВЛЕНЕ ДЛЯ ЦЬОГО
ОБЛАДНАННЯ
6.1. Водно-сірководневі обмінні колони 8401 20 00 00
[0B004,
a,1]
обмінні колони виготовлені з з 8419 89
дрібнозернистої вуглецевої сталі (наприклад
ASTM A516) діаметром від 6 м до 9 м, які
можуть експлуатуватися під тиском, що
дорівнює або перевищує 2 МПа, і мають
корозійний допуск 6 мм або більше,
спеціально призначені або підготовлені для
виробництва важкої води шляхом використання
методу ізотопного обміну води та сірководню
6.2. Газодувки та компресори з 8414 80
[0B004,
b,2]
одноступеневі, малонапірні (тобто мають
тиск 0,2 МПа) відцентрові газодувки або
компресори для циркуляції сірководневого
газу (тобто газу, що містить понад
70 відсотків H(2)S) спеціально призначені
або підготовлені для виробництва важкої
води шляхом використання ізотопного обміну
води та сірководню. Ці газодувки та
компресори мають продуктивність, що
дорівнює або перевищує 56 куб. м/с, під час
експлуатації під тиском, що дорівнює або
перевищує 1,8 МПа під час всмоктування, і
оснащені сальниками, стійкими до впливу
H(2)S
6.3. Аміачно-водневі обмінні колони 8401 20 00 00
[0B004,
b,3]
аміачно-водневі обмінні колони заввишки
35 м і більше, діаметром 1,5-2,5 м, які
можуть експлуатуватися під тиском, що
перевищує 15 МПа, спеціально призначені або
підготовлені для виробництва важкої води
шляхом використання аміачно-водневого
обміну. Ці колони мають також хоча б один
відбортований осьовий отвір такого ж
діаметра, як і циліндрична частина, через
яку можуть вставлятися або вийматися
внутрішні деталі колони
6.4. Внутрішні деталі колони та ступінчасті 8401 20 00 00
[0B004, насоси з 8413 70
b,4]
внутрішні деталі колони та ступінчасті
насоси спеціально призначені або
підготовлені для виробництва важкої води
шляхом використання аміачно-водневого
обміну. До складу внутрішніх деталей колони
входять спеціально призначені контактори
між ступенями, що сприяють тісному контакту
газу та рідини. До складу ступінчастих
насосів входять спеціально призначені
насоси, які занурюють у рідину для
циркуляції рідкого аміаку в межах об'єму
контакторів, що знаходяться всередині
ступенів колон
6.5. Установки для крекінгу аміаку 8401 20 00 00
[0B004, 8419 89 98 00
b,5]
установки для крекінгу аміаку, які
експлуатуються під тиском, що дорівнює або
перевищує 3 МПа, спеціально призначені або
підготовлені для виробництва важкої води
шляхом використання методу ізотопного
обміну аміаку та водню
6.6. Інфрачервоні аналізатори поглинання 9027 30 00 10
[0B004, 9027 30 00 90
b,6] 9027 50 00 00
інфрачервоні аналізатори поглинання здатні
здійснювати аналіз співвідношення між
воднем та дейтерієм у реальному масштабі
часу, коли концентрація дейтерію дорівнює
або перевищує 90 відсотків
6.7. Каталітичні печі 8401 20 00 00
[0B004, з 8514 30
b,7]
каталітичні печі для переробки збагаченого
дейтерієвого газу у важку воду спеціально
призначені або підготовлені для виробництва
важкої води шляхом використання методу
ізотопного обміну аміаку та водню
6.8. Укомплектовані системи для відновлення 8401 20 00 00
важкої води або колони для цього
укомплектовані системи для відновлення
важкої води або колони спеціально
призначені або підготовлені для відновлення
важкої води до концентрації дейтерію
реакторної якості
Примітка. Ці системи, у яких для відокремлення важкої води від легкої,
як правило, застосовується процес водної дистиляції,
спеціально призначені або підготовлені для виробництва
важкої води реакторної якості (як правило, 99,75 відсотка
оксиду дейтерію) із запасів важкої води меншої концентрації.
7. УСТАНОВКИ ДЛЯ КОНВЕРСІЇ УРАНУ ТА ПЛУТОНІЮ
[0B003], З МЕТОЮ ВИКОРИСТАННЯ У ВИРОБНИЦТВІ ПАЛИВНИХ
[0B006] ЕЛЕМЕНТІВ ТА У ПРОЦЕСАХ ПОДІЛУ ІЗОТОПІВ
УРАНУ, ЗАЗНАЧЕНИХ У ПОЗИЦІЯХ 4 І 5 ЦЬОГО
СПИСКУ, ТА СПЕЦІАЛЬНО ПРИЗНАЧЕНЕ АБО
ПІДГОТОВЛЕНЕ ДЛЯ ЦЬОГО ОБЛАДНАННЯ
7.1. Установки для конверсії урану та спеціально
[0B003] призначене або підготовлене для цього
обладнання
Примітка. Установки і системи для конверсії урану можуть забезпечувати
одну або кілька конверсій урану від одного хімічного
різновиду до іншого, зокрема концентратів уранової руди - в
UO(3), UO(3) - в UO(2), окислів урану - в UF(4), UF(6) або
UCl(4), UF(4) - в UF(6), UF(6) - в UF(4), UF(4) - у
металевий уран та фторидів урану - в UO(2). Багато ключових
компонентів обладнання установок для конверсії урану є
типовими для багатьох процесів у хімічній промисловості. До
складу обладнання, що використовується в цих технологічних
процесах, можуть входити печі, карусельні печі, реактори із
псевдозрідженим шаром каталізатора, жарові реакторні башти,
рідинні центрифуги, дистиляційні колони та рідинно-рідинні
екстракційні колони.
Слід зауважити, що в усіх процесах конверсії урану
компоненти обладнання, які спеціально не призначені або не
підготовлені для конверсії урану, можуть бути об'єднані в
системи, які спеціально призначені або підготовлені для
використання з метою конверсії урану.
7.1.1. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,a] системи для конверсії концентрату уранової 8419 89 98 00
руди в UO(3)
Примітка. Конверсія концентрату уранової руди в UO3 може здійснюватися
спочатку шляхом розчинення руди в азотній кислоті з
вилученням очищеного гексагідрату уранілдинітрату за
допомогою такого розчинника, як трибутил фосфат. Потім
гексагідрат уранілдинітрату конвертується в UO3 методом
концентрування та денітрування або методом нейтралізації
газоподібним аміаком з метою одержання діуранату амонію з
подальшою фільтрацією, сушінням і кальцинуванням.
7.1.2. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,b] системи для конверсії UO(3) в UF(6) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UO(3) в UF(6) може здійснюватися безпосередньо
шляхом фторування. Для цього потрібно джерело газоподібного
фтору або трифтористого хлору.
7.1.3. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,c] системи для конверсії UO(3) в UO(2) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UO(3) в UO(2) може здійснюватися шляхом
відновлення UO(3) за допомогою крекованого газоподібного
аміаку або водню.
7.1.4. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,d] системи для конверсії UO(2) в UF(4) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UO(2) в UF(4) може здійснюватися шляхом реакції
UO(2) з газоподібним фтористим воднем (HF) при температурі
300-500 град. C.
7.1.5. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,e] системи для конверсії UF(4) в UF(6) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UF(4) в UF(6) здійснюється шляхом екзотермічної
реакції з фтором у реакторній башті. UF(6) конденсується з
нагрітих газів, що витікають, шляхом пропускання їх потоку
через уловлювач, який охолоджується до температури
-10 град. C. Для цього потрібне джерело газоподібного фтору.
7.1.6. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,f] системи для конверсії UF(4) у металевий 8419 89 98 00
уран
Примітка. Конверсія UF(4) у металевий уран здійснюється шляхом
відновлення за допомогою магнію (великих порцій) або кальцію
(маленьких порцій). Реакція проходить при температурі вищій,
ніж температура плавлення урану (1130 град. C).
7.1.7. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,g] системи для конверсії UF(6) в UO(2) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UF(6) в UO(2) може здійснюватися одним з трьох
процесів. У першому - UF(6) відновлюється і гідролізується в
UO(2) з використанням водню або водяної пари. У другому -
UF(6) гідролізується шляхом розчинення у воді, при цьому
додається аміак для осаджування діуранату амонію, а діуранат
амонію відновлюється в UO(2) за допомогою водню при
температурі 820 град. C. У третьому - газоподібні UF(6),
CO(2) і NH(3) з'єднуються у воді, при цьому в осад випадає
уранілкарбонат амонію. Уранілкарбонат амонію з'єднується з
водяною парою і воднем при температурі 500-600 град. C для
виробництва UO(2).
Конверсія UF(6) в UO(2) часто здійснюється в першому ступені
установки для виробництва палива.
7.1.8. Спеціально призначені або підготовлені 8419 89 30 00
[0B003,h] системи для конверсії UF(6) у UF(4) 8419 89 98 00
Примітка. Конверсія UF(6) в UF(4) здійснюється шляхом відновлення
воднем.
7.1.9. Спеціально призначені або підготовлені
системи для конверсії UO(2) в UCl(4)
Примітка. Конверсія UO(2) в UCl(4) може здійснюватися одним з двох
процесів. У першому - шляхом реакції UO(2) з тетрахлоридом
карбону (CCl4) при температурі близько 400 град. C. У
другому - шляхом реакції UO(2) при температурі близько
700 град. C за наявності чорного вуглецю (CAS 1333-86-4),
монооксиду вуглецю і хлору в UCl(4).
7.2. Установки для конверсії плутонію та
[0B006] спеціально призначене або підготовлене для
цього обладнання
Примітка. Установки і системи для конверсії плутонію забезпечують одну
або кілька конверсій плутонію від одного хімічного різновиду
до іншого: нітрату плутонію - в PuO(2), PuO(2) - в PuF(4),
PuF(4) - у металевий плутоній. Установки для конверсії
плутонію, як правило, пов'язані з обладнанням для переробки.
Багато ключових компонентів обладнання установок для
конверсії плутонію є типовими для багатьох процесів у
хімічній промисловості. До складу обладнання, що
використовується в цих технологічних процесах, можуть
входити печі, карусельні печі, реактори із псевдозрідженим
шаром каталізатора, жарові реакторні башти, рідинні
центрифуги, дистиляційні колони та рідинно-рідинні
екстракційні колони.
Слід зауважити, що в усіх процесах конверсії плутонію
компоненти обладнання, які спеціально не призначені або не
підготовлені для конверсії плутонію, можуть бути об'єднані в
системи, які спеціально призначені або підготовлені для
використання з метою конверсії плутонію.
7.2.1. Спеціально призначені або підготовлені 8401 20 00 00
[0B006,f] системи для конверсії нітрату плутонію в
оксид плутонію
Примітка. До основних функцій цього процесу належать: зберігання
продукту та регулювання його подачі, осадження та сепарація
твердої та рідкої фаз, кальціювання, поводження з продуктом,
вентиляція, поводження з відходами та керування процесом.
Технологічні системи спеціально пристосовані таким чином,
щоб уникати критичних ситуацій та радіаційних ефектів, а
також звести до мінімуму ризик отруєння. У більшості
потужностей для переробки цей процес включає перетворення
нітрату плутонію на діоксид плутонію. В інших процесах може
використовуватися осадження оксалату плутонію або пероксиду
плутонію.
7.2.2. Спеціально призначені або підготовлені з 8401
[0B006,g] системи для виробництва металевого плутонію
Примітка. Цей процес, як правило, включає фторування оксиду плутонію з
використанням висококорозійного фтористого водню для
виробництва фториду плутонію, який послідовно
концентрується, а також металевого кальцію високої чистоти,
з метою виробництва металевого плутонію та шлаку фториду
кальцію. Основні функції, що використовуються в цьому
процесі, такі: фторування (наприклад, з використанням
обладнання, виготовленого або облицьованого благородними
металами), концентрація металу (наприклад, з використанням
керамічних тиглів), відновлення шлаку, поводження з
продуктом, вентиляція, поводження з відходами та керування
процесом. Технологічні системи спеціально пристосовані таким
чином, щоб уникати критичних ситуацій та радіаційних
ефектів, а також звести до мінімуму ризик отруєння. Інші
технологічні процеси включають фторування оксалату плутонію
або пероксиду плутонію, після чого здійснюється концентрація
металу.
ЧАСТИНА II
ТОВАРИ ПОДВІЙНОГО ВИКОРИСТАННЯ
Загальні 1. Предмети, зазначені в частині II цього Списку, підлягають
примітки. експортному контролю незалежно від того, нові вони чи вже
були у використанні.
2. Якщо опис будь-якого предмета, зазначеного в частині II
цього Списку, не містить обмежень або детальних
характеристик, це означає, що маються на увазі всі його
варіації.
3. Будь-яка установка або обладнання, не зазначені в частині
II цього Списку, якщо вони містять один чи більше
компонентів, що підлягають контролю, та які є головними
елементами такого обладнання і можуть бути легко вилучені
і використані для інших потреб, підлягають експортному
контролю в тому ж обсязі, що і установки або обладнання,
зазначені в частині II цього Списку.
Примітка. Під час проведення експертизи встановлюється,
чи є контрольований компонент або компоненти
головним елементом установки або обладнання.
При цьому беруться до уваги фактори кількості,
вартості, обсягів технологічних "ноу-хау", що
містяться в предметі, та інші особливі
обставини, які можуть вплинути на визначення
контрольованого компонента або компонентів як
головного елемента предмета, що передається.
4. Міжнародні передачі складових частин підлягають
експортному контролю в тому ж обсязі, що і сам предмет,
зазначений у частині II цього Списку.
Примітка. Міжнародні передачі "технології", безпосередньо пов'язаної з
будь-яким предметом частини II цього Списку, підлягають
експортному контролю в тому ж обсязі, що і сам предмет.
Дозвіл на експорт будь-якого предмета, зазначеного в частині
II цього Списку, означає також дозвіл на експорт тому ж
самому кінцевому споживачеві мінімуму технології, необхідної
для монтажу, експлуатації, обслуговування та ремонту цього
предмета.
Міжнародні передачі "загальнодоступної" "технології" та
"фундаментальних наукових досліджень" не підлягають
експортному контролю.
Примітка. Міжнародні передачі "програмного забезпечення" не підлягають
експортному контролю, якщо "програмне забезпечення":
1. Доступне для громадськості шляхом:
a) продажу в торговельних пунктах без обмежень; та
b) призначення для встановлення користувачами без
подальшої суттєвої підтримки постачальника; або
2. "Загальнодоступне ".
1. ПРОМИСЛОВЕ ОБЛАДНАННЯ
1.A. ОБЛАДНАННЯ, ПРИСТРОЇ ТА КОМПЛЕКТУЮЧІ
ВИРОБИ
1.A.1. Високощільні (із свинцевого скла або з з 7003 19
[1A227] інших матеріалів) вікна радіаційного 7005 29
захисту, які мають усі нижченаведені 7006 00
характеристики, та спеціально розроблені 7016 90
рами для них: 7005 30 00 00
7308 30 00 00
a) "холодна площина" понад 0,09 кв. м;
b) щільність понад 3 г/куб. см;
c) товщина 100 мм або більше
Технічна У позиції 1.A.1.a термін "холодна площина" означає
примітка. спостережну площину вікна, що перебуває під впливом
найнижчого рівня випромінювання у спроектованому
використанні.
1.A.2. Радіаційно стійкі телевізійні камери або 8525 30 10 00
[6A203.c] об'єктиви для них, спеціально розроблені 8517 19 10 00
або нормовані як радіаційно стійкі, що 8525 30 90 00
витримують загальну дозу випромінювання з 8525 40
понад 5 х 10(в ступ.4) Гр (кремній) без з 8540 20
погіршення робочих характеристик 9002 19 00 00
Технічна Термін Гр (кремній) відповідає поглинутій енергії у Дж/кг
примітка. незахищеним зразком кремнію під впливом іонізуючого
випромінювання.
1.A.3. "Роботи", "виконуючі органи" та контролери, з 8428 90,
[2B007] а саме: 8479 89
[2B207] 8537 10 10 00
8537 10 91 00
8537 10 99 00
a) "роботи" або "виконуючі органи", що
мають одну з таких характеристик:
1) спеціально розроблені відповідно до
національних стандартів безпеки для робіт
у вибухонебезпечному середовищі
(наприклад такі, що задовольняють
параметрам електроапаратури, призначеної
для роботи у вибухонебезпечному
середовищі); або
2) спеціально розроблені чи такі, що
нормовані як радіаційно стійкі, які
витримують загальну дозу випромінювання
понад 5 х 10(в ступ.4) Гр (кремній) без
погіршення робочих характеристик;
Технічна Термін Гр (кремній) відповідає поглинутій енергії у Дж/кг
примітка. незахищеним зразком кремнію під впливом іонізуючого
випромінювання.
b) контролери, спеціально призначені для
будь-яких "роботів" або "виконуючих
органів", зазначених у підпозиції 1.A.3.a
Примітка. За підпозицією 1.A.3.a контролю не підлягають "роботи",
спеціально розроблені для неядерних промислових використань,
зокрема таких, як автомобільні фарбувальні камери.
Технічні 1. "Роботи"
примітки. У підпозиції 1.A.3.a "Робот" означає маніпуляційний
механізм, що переміщується безперервно або з інтервалами,
може використовувати "датчики" та має всі такі
характеристики:
a) є багатофункціональним пристроєм;
b) має здатність встановлювати або орієнтувати матеріал,
деталі, інструменти чи спеціальні пристрої за допомогою
різних переміщень у тривимірному просторі;
c) містить три або більше сервопристрої із замкнутим або
розімкнутим контуром, які можуть вмикати крокові двигуни; та
d) має "програмованість, доступну користувачу" за допомогою
методу навчання/відтворювання або завдяки електронній
обчислювальній машині, що може бути програмно-логічним
контролером, тобто без механічного втручання.
Примітки. 1. У наведеному вище визначенні під терміном "датчики"
розуміються детектори фізичних явищ, вихідний сигнал яких
(після перетворення у сигнал, що інтерпретується
контролером) здатний створювати "програми" або
модифікувати запрограмовані інструкції чи цифрові дані
програм. До їх числа входять "датчики", які
використовують принципи машинного зору, теплобачення,
акустичної візуалізації, контактного сприйняття,
інерціального вимірювання положення, оптичного або
акустичного вимірювання відстаней або вимірювання зусиль
чи крутних моментів.
2. У наведеному вище визначенні під терміном
"програмованість, доступна користувачу" розуміється
можливість для користувача вставляти, модифікувати або
змінювати "програми" методами іншими, ніж:
a) унесення фізичних змін у провідку або схеми з'єднань;
або
b) установлення функціонального контролю, у тому числі
введення параметрів.
3. Наведене вище визначення не включає в себе такі пристрої:
a) маніпулятори, якими можна керувати лише вручну або
якими керує телеоператор;
b) маніпулятори з фіксованою послідовністю дій, що є
автоматичними рухомими пристроями, які діють відповідно
до механічно фіксованих запрограмованих рухів. "Програма"
механічно обмежується нерухомими упорами, зокрема такими,
як штифти або кулачки. Послідовність рухів, вибір
траєкторій або кутів не змінюються механічними,
електронними або електричними засобами;
c) механічно контрольовані маніпулятори із змінною
послідовністю дій, що є автоматичними рухомими
пристроями, які діють відповідно до механічно фіксованих
запрограмованих рухів. "Програма" механічно обмежується
фіксованими, але регульованими упорами, зокрема такими,
як штифти або кулачки. Послідовність рухів і вибір
траєкторій або кутів змінюються у межах заданої
"програмної" моделі. Варіації або модифікації
"програмної" моделі (наприклад, зміна штифтів або обмін
кулачків) за однією чи кількома координатами переміщення
виконуються лише за допомогою механічних операцій;
d) несервокеровані маніпулятори із змінною послідовністю
дій, що є автоматичними рухомими пристроями, які діють
відповідно до механічно фіксованих запрограмованих рухів.
"Програма" може змінюватися, але послідовність команд
продовжує виконуватися лише з надходженням подвійного
сигналу від механічно фіксованих електричних подвійних
пристроїв або регульованих упорів;
e) крани-штабелери, що визначаються як
системи/маніпулятори, які працюють у декартових
координатах, змонтовані у складі вертикальної системи
складських бункерів та сконструйовані для того, щоб
забезпечити доступ до вмісту цих бункерів для складування
або розвантаження.
2. "Виконуючі органи"
У позиції 1.A.3 "виконуючі органи" включають затискачі,
"активні засоби інструментального оснащення" та будь-яке
інше інструментальне оснащення, яке закріплюється на базовій
плиті на кінці руки "робота"-маніпулятора.
Примітка. У наведеному вище визначенні під терміном "активні засоби
інструментального оснащення" маються на увазі пристрої для
докладання рушійної сили, енергії або зондування зразка.
1.A.4. Дистанційні маніпулятори, що можуть бути з 8428 90
[2B225] використані для дистанційних дій в
операціях радіохімічного розподілу або
гарячих камерах, що мають одну з таких
характеристик:
a) здатність проникати на 0,6 м або більше
крізь стіну гарячої камери (робота через
стіну); або
b) здатність перекривати згори стіну
гарячої камери завтовшки 0,6 м або більше
(робота поверх стіни)
Технічна Дистанційні маніпулятори забезпечують передачу керуючих дій
примітка. оператора дистанційному робочому органу та кінцевому захвату
і можуть бути системою типу "керуючий/виконавець" або ж
виконуватися координатною ручкою чи клавіатурою.
1.B. ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ВИПРОБУВАННЯ ТА
ВИРОБНИЦТВА
1.B.1 Обкатні вальцювальні та згинальні верстати, з 8420 91
[2B009] здатні виконувати операції обкатки і 8420 10 90 00
[2B109] оправки, як зазначено нижче: з 8462 21