Робот (Robot)
“Робот” [Robot] (розділи 2, 8)
- маніпуляційний механізм, який може мати контурний або позиційний тип системи керування, може використовувати “чутливі елементи” та має всі такі характеристики:
a) є багатофункціональним;
b) здатний установлювати або орієнтувати матеріал, деталі, інструменти або спеціальні пристрої за допомогою змінних рухів у тривимірному просторі;
c) оснащений трьома або більшою кількістю сервоприводів із замкненим або розімкненим контуром, які можуть включати крокові електродвигуни; та
d) має “можливість програмування користувачем” за допомогою методу навчання із запам’ятовуванням або за допомогою електронного комп’ютера, що може бути програмованим логічним контролером, тобто без механічного втручання.
Термін “робот” не включає такі пристрої:
1) маніпуляційні механізми, що передбачають лише ручне керування або керування телеоператором;
2) маніпуляційні механізми з фіксованою послідовністю операцій, які є автоматизованими рухомими пристроями, що діють відповідно до механічно зафіксованих запрограмованих рухів. Програма механічно обмежена упорами, такими як штифти або кулачки. Послідовність рухів і вибір траєкторій або кутів не можуть варіюватися чи змінюватися за допомогою механічних, електронних чи електричних засобів;
3) механічно керовані маніпуляційні механізми із змінною послідовністю операцій, які є автоматизованими рухомими пристроями, що діють відповідно до механічно зафіксованих запрограмованих рухів. Програма механічно обмежена зафіксованими, але регульованими упорами, такими як штифти або кулачки. Послідовність рухів та вибір траєкторій або кутів змінюються в межах зафіксованого програмного шаблону. Зміна або модифікація структури програми (наприклад, зміна штифтів або заміна кулачків) за однією або більше координатами здійснюється лише шляхом механічних операцій;
4) маніпуляційні механізми без сервокерування із змінною послідовністю операцій, які є автоматизованими рухомими пристроями, що діють відповідно до механічно зафіксованих запрограмованих рухів. Програма може змінюватись, але послідовність операцій може змінюватися лише за двійковим сигналом від механічно зафіксованих електричних бінарних пристроїв або регульованих упорів;
5) крани-штабелери, визначені як системи маніпуляторів із застосуванням декартової системи координат, виготовлені як невід’ємна частина вертикально розташованої групи накопичувальних бункерів і призначені для забезпечення доступу до вмісту цих бункерів для завантаження або розвантаження.
КАБІНЕТ МІНІСТРІВ УКРАЇНИ ПОСТАНОВА Про затвердження Порядку здійснення державного контролю за міжнародними передачами товарів подвійного використання (Порядок, Додаток, розд.Визначення термінів, що використовуються у цьому Списку) від 28 січня 2004 р. № 86 м.Київ
